隨著GPS的現代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（Precise Point Positioning，PPP）中的關鍵技術展開研究，在對GNSS時空基準、PPP基本模型與誤差處理進行介紹的基礎上，重點圍繞PPP鐘差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略，以及區(qū)域參考站與低軌（LEO）衛(wèi)星增強的快速PPP等方面展開，通過相關模型和算法優(yōu)化創(chuàng)新，提高PPP定位的實時性、連續(xù)性和可靠性等性能。

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