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面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制

定  價:98 元

叢書名:工業(yè)智能與工業(yè)大數(shù)據(jù)系列

        

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  • 作者:姚錫凡 等
  • 出版時間:2024/5/1
  • ISBN:9787121472633
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TH242 
  • 頁碼:240
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對象:對智能制造感興趣的技術人員、科研人員,相關專業(yè)的大學生、研究生。

本書包含面向智能制造的 AGV 需求而開展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運輸需求;其次介紹了兩大主題的關鍵基礎技術——同時定位與建圖(SLAM)技術;然后重點論述了常見智能優(yōu)化算法(包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法)和多 AGV 協(xié)同控制;最后給出了應用 AGV 進行物料運輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。 本書適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術人員及管理人員閱讀,也適合相關專業(yè)的高年級本科生和研究生閱讀或作為輔助教材使用。
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