本書包括建筑機器人及智能裝備概述、結構工程機器人的施工與應用、裝飾工程機器人的施工與應用、智能測量機器人的應用、輔助機器人及智能裝備的應用、建筑機器人及智能裝備的應用展望和思考共6個模塊。各模塊均設置2-3個項目，并以任務為驅動，每個任務都包括“任務引入、知識與技能、任務實施、學習小結”等內容，每個項目都配備了習題與思考。