本書論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學中的所有基本問題，特別強調了邊分原理和分析力學及成為量子力學理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經典力學與數(shù)學、物理學及其它領域的聯(lián)系。