第1章 緒論

1．1 研究背景

1．2 無人機(jī)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1．3 水面無人艇國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1．4 研究目標(biāo)

1．5 研究方法

第2章 關(guān)鍵技術(shù)及研究進(jìn)展情況

2．1 無人組網(wǎng)集群系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

2．2 無人平臺(tái)設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)研究

2．3 通信組網(wǎng)技術(shù)研究

2．4 無人集群智能協(xié)同技術(shù)研究

2．5 無人集群管控平臺(tái)研究

2．6 多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理

第3章 研究成果與實(shí)例應(yīng)用分析

3，1研究成果

3．2 實(shí)例應(yīng)用情況及分析

第4章 技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用前景分析

4．1 技術(shù)特點(diǎn)

4．2 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

4．3 解決的具體問題

4．4 推廣應(yīng)用情況

4．5 經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境效益分析

4．6 推廣應(yīng)用前景

第5章 展望

5．1 基于6G通信技術(shù)的無人智能系統(tǒng)發(fā)展展望

5．2 無人智能系統(tǒng)集群協(xié)同技術(shù)展望

5．3 多源數(shù)據(jù)的融合獲取與智能處理展望

參考文獻(xiàn)