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上肢康復外骨骼機器人設(shè)計、人機交互與控制方法 
定 價：80 元
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9 7 2 8 8 7 6 5 4 6 4 1 9 本書首先以上肢康復外骨骼機器人為研究對象，從社會需求和臨床應用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學的上肢康復外骨骼機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析、基于生物電信息的意圖感知、運動軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機協(xié)同控制等方法；最后研制了一套多自由度上肢康復外骨骼機器人樣機，開展系列測試實驗，驗證了所建立的有關(guān)模型和提出的方法。
本書內(nèi)容涉及機械工程、生物醫(yī)學工程、電子信息、控制科學與工程等多學科交叉知識理論，既可供機器人領(lǐng)域的研究者、學生和工程技術(shù)人員鞏固理論基礎(chǔ)，也適合康復領(lǐng)域的讀者了解相關(guān)工程實踐，還可作為機械、機器人、控制等相關(guān)專業(yè)的研究生或本科生專業(yè)教材。
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