項目1

三菱變頻器的運行與操作　1

導(dǎo)言　1

任務(wù)1.1　認識變頻器　2

任務(wù)導(dǎo)入　2

相關(guān)知識　2

1.1.1　變頻器的產(chǎn)生和應(yīng)用　2

1.1.2　變頻調(diào)速原理　3

1.1.3　通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)　5

1.1.4　變頻器的分類和控制方式　7

1.1.5　三菱變頻器的種類　9

任務(wù)實施　11

子任務(wù)1　變頻器的安裝與配置　11

子任務(wù)2　FR-700系列變頻器的端子認識與接線　14

任務(wù)拓展　FR-800系列變頻器的認識和接線　20

自我測評　21

任務(wù)1.2　三菱變頻器的面板運行　22

任務(wù)導(dǎo)入　22

相關(guān)知識　22

1.2.1　三菱變頻器的運行模式　22

1.2.2　三菱變頻器的操作面板　24

1.2.3　與工作頻率有關(guān)的參數(shù)　25

1.2.4　變頻器的啟動和制動功能　27

任務(wù)實施　30

子任務(wù)1　三菱變頻器參數(shù)的修改與清除　31

子任務(wù)2　三菱變頻器的面板操作　34

子任務(wù)3　三菱變頻器的跳頻運行　36

任務(wù)拓展　FR Configurator2軟件的使用操作　37

自我測評　37

任務(wù)1.3　三菱變頻器的外部運行　39

任務(wù)導(dǎo)入　39

相關(guān)知識　39

1.3.1　三菱變頻器輸入端子的功能　39

1.3.2　點動頻率　45

1.3.3　三菱變頻器輸出端子的功能　45

任務(wù)實施　50

子任務(wù)1　三菱變頻器的外部點動運行　50

子任務(wù)2　三菱變頻器電壓給定的外部運行　51

子任務(wù)3　兩臺變頻器的聯(lián)鎖控制運行　53

任務(wù)拓展　三菱變頻器電流給定的外部運行　54

自我測評　54

任務(wù)1.4　三菱變頻器的組合運行　55

任務(wù)導(dǎo)入　55

相關(guān)知識　55

1.4.1　工作頻率給定方式　55

1.4.2　頻率給定線　56

任務(wù)實施　58

子任務(wù)1　頻率給定線的預(yù)置　58

子任務(wù)2　電壓給定的變頻器組合運行　59

任務(wù)拓展　電流給定的變頻器組合運行　61

自我測評　61

任務(wù)1.5　三菱變頻器的多段速運行　63

任務(wù)導(dǎo)入　63

相關(guān)知識　三菱變頻器多段速功能　63

任務(wù)實施　三菱變頻器7段速運行　65

任務(wù)拓展　三菱變頻器15段速運行　66

自我測評　66

任務(wù)1.6　三菱變頻器的升降速端子運行　67

任務(wù)導(dǎo)入　67

相關(guān)知識　升降速端子功能　67

任務(wù)實施　69

子任務(wù)1　升降速端子實現(xiàn)的恒壓供水控制　69

子任務(wù)2　變頻器的兩地控制　70

任務(wù)拓展　變頻器內(nèi)置PID實現(xiàn)的恒壓供水控制　72

自我測評　72



項目2

西門子變頻器的運行與操作　73

導(dǎo)言　73

任務(wù)2.1　西門子變頻器的面板運行　74

任務(wù)導(dǎo)入　74

相關(guān)知識　74

2.1.1　西門子變頻器的接線圖　74

2.1.2　西門子變頻器的運行模式　77

2.1.3　西門子變頻器的操作面板　78

2.1.4　西門子變頻器的快速調(diào)試　79

2.1.5　與工作頻率有關(guān)的參數(shù)　82

任務(wù)實施　83

子任務(wù)1　西門子變頻器的參數(shù)修改　84

子任務(wù)2　西門子變頻器的面板操作　85

任務(wù)拓展　西門子變頻器的啟動和制動功能　87

自我測評　87

任務(wù)2.2　西門子變頻器的外部運行　89

任務(wù)導(dǎo)入　89

相關(guān)知識　89

2.2.1　西門子變頻器輸入端子功能　89

2.2.2　西門子變頻器輸出端子功能　93

任務(wù)實施　95

子任務(wù)1　西門子變頻器外部點動運行　95

子任務(wù)2　西門子變頻器電壓給定的外部運行　96

任務(wù)拓展　電流給定頻率調(diào)節(jié)變頻器的速度　98

自我測評　98

任務(wù)2.3　西門子變頻器的組合與升降速端子運行　100

任務(wù)導(dǎo)入　100

相關(guān)知識　西門子變頻器給定方式的設(shè)置　100

任務(wù)實施　101

子任務(wù)1　西門子變頻器的組合運行　101

子任務(wù)2　西門子變頻器的升降速端子運行　102

任務(wù)拓展　升降速端子實現(xiàn)的變頻器同步運行控制電路　103

自我測評　104

任務(wù)2.4　西門子變頻器的多段速運行　105

任務(wù)導(dǎo)入　105

相關(guān)知識　西門子變頻器固定轉(zhuǎn)速功能　105

任務(wù)實施　二進制編碼選擇 ON命令實現(xiàn)的7段速運行　106

任務(wù)拓展　直接選擇實現(xiàn)的多段速運行　108

自我測評　108



項目３

變頻器與PLC在工程中的典型　應(yīng)用　109

導(dǎo)言　109

任務(wù)3.1　數(shù)字量變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用　110

任務(wù)導(dǎo)入　110

相關(guān)知識　110

3.1.1　PLC與變頻器的數(shù)字量連接方式　110

3.1.2　PLC與變頻器的模擬量連接方式　111

任務(wù)實施　112

子任務(wù)1　三菱PLC的攪拌機多段速控制　112

子任務(wù)2　三菱PLC的風(fēng)機變頻/工頻自動切換控制　115

任務(wù)拓展　西門子PLC的風(fēng)機變頻/工頻自動切換控制　119

自我測評　119

任務(wù)3.2　模擬量變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用　120

任務(wù)導(dǎo)入　120

相關(guān)知識　特殊適配器FX3U-3A-ADP　120

任務(wù)實施　三菱PLC的驗布機無級調(diào)速控制　128

任務(wù)拓展　西門子PLC的驗布機無級調(diào)速控制　132

自我測評　133

任務(wù)3.3　變頻器的通信控制　134

任務(wù)導(dǎo)入　134

相關(guān)知識　134

3.3.1　PLC與變頻器通信系統(tǒng)構(gòu)成和連接方式　134

3.3.2　三菱變頻器的專用通信指令　136

任務(wù)實施　三菱PLC與變頻器的通信控制　139

任務(wù)拓展　西門子PLC與變頻器的通信控制　144

自我測評　144



項目４

步進電機的應(yīng)用　146

導(dǎo)言　146

任務(wù)4.1　步進電機的定角控制　147

任務(wù)導(dǎo)入　147

相關(guān)知識　147

4.1.1　步進電機　147

4.1.2　步進驅(qū)動器　150

4.1.3　三菱FX3U系列PLC的定位功能　154

4.1.4　三菱PLC的脈沖輸出指令PLSY和PLSR　157

任務(wù)實施　161

子任務(wù)1　三菱PLC實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制　161

子任務(wù)2　三菱PLC實現(xiàn)步進電機的調(diào)速控制　164

任務(wù)拓展　西門子PLC實現(xiàn)步進電機的正反轉(zhuǎn)控制　165

自我測評　166

任務(wù)4.2　步進電機的定長控制　167

任務(wù)導(dǎo)入　167

相關(guān)知識　數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN　167

任務(wù)實施　168

子任務(wù)1　三菱PLC實現(xiàn)剪切機的定長控制　168

子任務(wù)2　三菱PLC實現(xiàn)雙軸步進電機的定位控制　170

任務(wù)拓展　西門子PLC實現(xiàn)剪切機的定長控制　173

自我測評　173



項目５

伺服電機的應(yīng)用　174

導(dǎo)言　174

任務(wù)5.1　認識伺服電機和伺服驅(qū)動器　175

任務(wù)導(dǎo)入　175

相關(guān)知識　176

5.1.1　伺服電機　176

5.1.2　伺服驅(qū)動器　177

5.1.3　伺服驅(qū)動器的輸入/輸出引腳功能　181

5.1.4　伺服驅(qū)動器的輸入/輸出引腳接線　190

任務(wù)實施　192

子任務(wù)1　伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置　192

子任務(wù)2　伺服電機的試運行　196

任務(wù)拓展　MR Configurator2軟件的使用操作　198

自我測評　198

任務(wù)5.2　伺服電機的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制　200

任務(wù)導(dǎo)入　200

相關(guān)知識　201

5.2.1　速度控制模式　201

5.2.2　轉(zhuǎn)矩控制模式　206

任務(wù)實施　208

子任務(wù)1　用按鈕和開關(guān)實現(xiàn)伺服電機的7段速運行　208

子任務(wù)2　用PLC實現(xiàn)伺服電機的多段速運行　210

任務(wù)拓展　用PLC實現(xiàn)卷紙機的恒張力轉(zhuǎn)矩控制　213

自我測評　213

任務(wù)5.3　伺服電機的位置控制　215

任務(wù)導(dǎo)入　215

相關(guān)知識　215

5.3.1　位置控制模式　215

5.3.2　FX3U系列PLC的定位指令　219

任務(wù)實施　225

子任務(wù)1　機械手的定位控制　225

子任務(wù)2　輸送站的定位控制　230

任務(wù)拓展　認識西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動器　234

自我測評　234

參考文獻　236