目 錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述
1.3 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)
1.4 RAIM技術(shù)研究現(xiàn)狀
第2章 GNSS 時空基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換方法
2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)
2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2.3 時間系統(tǒng)
2.4 時間系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
第3章 衛(wèi)星軌道仿真
3.1 GNSS星座特點分析
3.2 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)理論
3.3 基于星歷參數(shù)的衛(wèi)星軌道仿真
3.4 仿真實例
第4章 衛(wèi)星星歷描述與導(dǎo)航電文
4.1 歷書數(shù)據(jù)
4.2 廣播星歷

4.3 后處理星歷
4.4 導(dǎo)航電文編碼
4.5 導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)生成
第5章 空間環(huán)境仿真
5.1 電離層效應(yīng)
5.2 對流層效應(yīng)
第6章 載體運動建模與仿真
6.1 載體運動建模

6.2 仿真實例
第7章 觀測數(shù)據(jù)仿真
7.1 觀測量誤差來源分析
7.2 偽距觀測量仿真
7.3 多普勒頻移和載波相位觀測量仿真
第8章 載體定位算法分析與仿真
8.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位方法
8.2 觀測方程的線性化
8.3 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)常用定位算法
第9章 多星座GNSS接收機(jī)自主完好性監(jiān)測技術(shù)
9.1 RAIM基本理論
9.2 基于多星座的單星故障RAIM方法
9.3 基于多星座的雙星故障RAIM方法
第10章 GNSS數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)總體方案
10.1 系統(tǒng)總體設(shè)計

10.2 系統(tǒng)運行環(huán)境構(gòu)建
10.3 系統(tǒng)工作流程
第11章 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.1 仿真任務(wù)設(shè)計子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.2 仿真任務(wù)運行子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.3 數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.4 仿真模型管理子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
11.5 綜合顯示子系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
第12章 GNSS 數(shù)學(xué)仿真系統(tǒng)仿真實例
12.1 GNSS 仿真系統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航場景設(shè)計
12.2 定位算法性能仿真
12.3 混合星座 DOP值仿真
12.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的星座覆蓋性能仿真
12.5 多星座GNSS可用性和連續(xù)性仿真
參考文獻(xiàn)
名詞索引