《尚書逸旨》，徐命膺撰。徐命膺（一七一六一七八七），主要生活於李氏朝鮮英祖、正宗年間，仕履不詳。徐氏曾整理《箕子外記》，對箕子立國始末、世系、年表、政制、田制等作了考述。
其書蓋欲參互經(jīng)旨，表章發(fā)揮曆象之法，以卒朱門待後人叩求經(jīng)法之志。其書主要就《尚書》之《堯典》《舜典》《皋陶謨》《益稷》《禹貢》《洪範》七篇有關章節(jié)和語句加以條理發(fā)明。論其實，不惟經(jīng)法，此外尚涉及諸多方面。
其書屬講章體，解《書》以求新爲特點。
其書對於如何進行《尚書》思想的探討，具有一定的啓發(fā)性和示範性；對於瞭解域外尚書學概貌，也具有積極的意義。
書中之論述，可取處甚多。比如，謂《大學》之道本出於《堯典》。是説雖未可視爲首唱，如南宋陳經(jīng)（字顯之，一云字正甫）《尚書詳解》所謂自明俊德而下爲治之序而《大學》所言是也，即將二者聯(lián)繫而觀之，然而其説實比前人道得明白而曉暢、直捷而精練。蓋《大學》之道，凡有三要：曰明明德，曰親民，曰止於至善。溯之於《堯典》，是皆有其所由發(fā)焉。行《大學》之道，其效則在四端：曰修身，曰齊家，曰治國，曰平天下。溯之於《堯典》，是亦皆有其所以見焉。試舉例而論之，欽明文思安安、允恭克讓、克明俊德，是實爲明明德之所由發(fā)也，亦爲修身之所以見也。親九族，謂自身而親其家，自家而親其族，是則必爲齊家之所由發(fā)；推己及人，亦可由之而見其必在意於親民也。平章百姓，重在言治國；協(xié)和萬邦，則謂推近及遠，自治國而臻於平天下矣。天下既平，黎民於變時雍，是則善之至也。堅守其萬邦翕然相從、天下太平之局面而不抎失之，是即止於至善矣。徐氏説之深意，即當如是觀。
《舜典》載堯之試舜，納於大麓，烈風雷雨弗迷。於此，研經(jīng)者多發(fā)揮旁及，見仁見智。南宋黃度（字文叔）《尚書説》卷一謂：禹治水隨山刊木，益焚山澤，禽獸逃匿，驅(qū)龍蛇放之菹。神姦物怪，固當有之。禹、益有不能爲者，堯納舜，於是而其患息。其説之所牽連廣矣，然經(jīng)惟言烈風雷雨，此又言神姦物怪，是則逸出於經(jīng)文之外。再者，經(jīng)惟言舜之弗迷，亦無庸並出禹、益，且判其能與不能之分別。是殆求之過深，反晦其經(jīng)旨乎！明林希元（字茂貞，號次崖）《易經(jīng)存疑》謂：天地鬼神亦呵護之。舜之烈風雷雨弗迷，漢高之敗於彭城而以大風免，光武之逼於王朗而以冰堅渡也。是説殆即常語節(jié)外生枝之所謂乎！漢高、光武之終免於難，誠爲得天地鬼神之呵護，然而舜之烈風雷雨弗迷，經(jīng)意殆在於襯托其處變不驚之品質(zhì)，是猶《易·震》震驚百里，不喪匕鬯之所謂也。如黃説、林説之類，不一而足，皆未能得經(jīng)旨之要領。而徐氏謂：夫深山大澤，膽少者臨之，雖晴和之日猶且懍然；暴風雷雨，氣短者當之，雖安居之日猶且懼焉，況遇暴風雷雨於深山大澤之中，其有不懍懼者乎！縱使不懼，其神識有不迷錯者乎！今舜之從容安詳與平日無異，然後知其度量有絶人者；雖使之任大責、決大事，必能不動聲色，措天下於泰山之安也。是其説不泛濫，不膚淺，依文爲解， 既得其經(jīng)法，又明其文理，可稱堅確不可移易之論！
徐氏説雖多出其新意，然其間亦不免有未允愜者。比如，其論《洪範》九疇次第法乎《河圖》《洛書》，已涉虛誕；至於論福、極居九，曰：五福紀之以五。五者，天之中數(shù)也。六極紀之以六。六者，地之中數(shù)也。天之中數(shù)，即前五疇之應；地之中數(shù)，即後五疇之應。而九以老陽含少陰，有兩之義，故以五福、六極兩終之。其旨深哉！是尤顯失於鑿矣。今案：《洪範》九疇，惟七稽疑與八庶徵之間，略有事理上前後相承之關係，餘則未必。説經(jīng)者或硜硜然求其次第必然性之所在，實多爲杜撰而不可信。惜乎徐氏亦不能免焉。
《尚書逸旨》祖本爲徐氏《保晚齋叢書》本，未見其他傳本。
校記以附注形式記於頁末。