本書從慣性離心力的概念入手，詳細地介紹了通用離心機、土工離心機、載人離心機和精密離心機等不同用途離心機設備的國內外發(fā)展歷史與現狀。本書分別列舉了盤式和臂式兩種結構，介紹了設計要點和關鍵技術；針對精密離心機的驅動與控制，介紹了目前廣泛采用的驅動元件，并圍繞驅動元件和其他因素帶來的時變周期擾動，提出了一種使用位置域重復控制的解決方案；針對精密離心機本體動平衡方法，從轉子動平衡技術的基本問題出發(fā)，對轉子動平衡概念、技術發(fā)展以及精密離心機動平衡方法進行了總結，并給出了相應的解決方案；針對精密離心機回轉半徑測量問題，包括精密離心機靜態(tài)半徑和動態(tài)半徑測量，總結和討論了具體的測量方式及數據處理方法。