本書闡述了自動控制的基本原理和應(yīng)用。全書共6章，前5章著重介紹了經(jīng)典控制理論的主要方面，第6章介紹了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)例驗(yàn)證控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、系統(tǒng)組成、性能要求與調(diào)試方法等，是對本書前5章理論知識的綜合應(yīng)用。