本書將中國特色社會主義制度和治理體系的演進歷程劃分為探索階段、初創(chuàng)階段、調(diào)整階段、轉(zhuǎn)型階段和形成階段五個階段，分別闡述了我國新民主主義革命時期、社會主義革命和建設(shè)時期、改革開放和社會主義現(xiàn)代化建設(shè)新時期，以及中國特色社會主義新時代這幾個歷史時期的國家制度、國家治理的演進歷程。在此基礎(chǔ)上，本書總結(jié)和提煉出貫穿于我國制度探索歷程的基本邏輯和基本特征，即堅持馬克思主義基本原理與中國具體實際相結(jié)合，堅持解放思想、實事求是、與時俱進、求真務(wù)實，堅持為了人民依靠人民。