本書利用時滯控制理論、切換系統(tǒng)理論、自適應控制理論、矩陣理論與代數(shù)圖論等，研究了復雜網(wǎng)絡環(huán)境下分布式EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的相關問題。本書理論分析與實驗仿真相結合，可讀性強。本書是作者在密切跟蹤該領域研究成果的基礎上進行深入研究的結果，是一本全面論述多EL系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的書籍。