本書以ABB六軸工業(yè)機器人為載體，以工業(yè)機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結(jié)合，圍繞工業(yè)機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內(nèi)容有工業(yè)機器人實訓室的“8S”管理、工業(yè)機器人系統(tǒng)的相關知識、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人手動操作、工業(yè)機器人仿真工作站的建立、工業(yè)機器人圖形繪制、工業(yè)機器人碼垛工作、工業(yè)機器人搬運工作、工業(yè)機器人焊接工作、工業(yè)機器人的維護。