目錄
前言
第1章緒論1
1.1非線性事件觸發(fā)控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀1
1.1.1非線性隨機(jī)控制系統(tǒng)3
1.1.2非線性多輸入多輸出控制系統(tǒng).3
1.1.3非線性切換控制系統(tǒng)4
1.2本書內(nèi)容5
1.3基本引理6
1.3.1模糊邏輯系統(tǒng)6
1.3.2徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7
第2章具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制8
2.1系統(tǒng)模型和控制問題描述8
2.2控制設(shè)計(jì)和分析9
2.2.1固定閾值策略11
2.2.2相對(duì)閾值策略14
2.3仿真例子16
2.4結(jié)論23
第3章基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制24
3.1系統(tǒng)描述和準(zhǔn)備工作24
3.2事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì)方案.24
3.2.1控制器設(shè)計(jì)24
3.2.2穩(wěn)定性分析34
3.3仿真例子37
3.4結(jié)論43
第4章非線性隨機(jī)系統(tǒng)的有限時(shí)間命令濾波事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制44
4.1問題描述和準(zhǔn)備工作44
4.1.1隨機(jī)理論44
4.1.2問題描述45
4.2設(shè)計(jì)過程及主要結(jié)果46
4.2.1虛擬控制器設(shè)計(jì)46
4.2.2事件觸發(fā)控制器50
4.3仿真例子55
4.4結(jié)論61
第5章控制方向未知的不可測非線性隨機(jī)系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊控制62
5.1預(yù)備知識(shí)和問題描述62
5.1.1預(yù)備知識(shí)62
5.1.2問題描述63
5.2事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì)方案.64
5.2.1觀測器設(shè)計(jì)64
5.2.2控制設(shè)計(jì)66
5.2.3穩(wěn)定性分析73
5.3仿真例子75
5.4結(jié)論82
第6章基于事件觸發(fā)策略的不確定非嚴(yán)格反饋非線性隨機(jī)系統(tǒng)自適應(yīng)模糊控制83
6.1問題描述83
6.2事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì)過程.84
6.3穩(wěn)定性和可行性分析92
6.4仿真例子93
6.5結(jié)論97
第7章具有全狀態(tài)約束的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)自適應(yīng)事件觸發(fā)跟蹤控制98
7.1問題描述和準(zhǔn)備工作98
7.1.1問題描述98
7.1.2準(zhǔn)備工作99
7.2自適應(yīng)事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì)101
7.3穩(wěn)定性分析107
7.4仿真例子109
7.5結(jié)論.113
第8章具有不可測狀態(tài)的非線性多輸入多輸出系統(tǒng)自適應(yīng)事件觸發(fā)跟蹤控制115
8.1問題描述115
8.2控制設(shè)計(jì)和分析116
8.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)觀測器116
8.2.2控制設(shè)計(jì)117
8.2.3穩(wěn)定性分析126
8.3仿真例子128
8.4結(jié)論.133
第9章具有約束的慢切換非線性系統(tǒng)自適應(yīng)事件觸發(fā)模糊命令濾波控制134
9.1問題描述和準(zhǔn)備工作134
9.2自適應(yīng)事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析136
9.3仿真例子148
9.4結(jié)論.155
第10章具有性能約束的非線性隨機(jī)切換系統(tǒng)事件觸發(fā)智能控制156
10.1問題描述和準(zhǔn)備工作.156
10.1.1基礎(chǔ)知識(shí)156
10.1.2問題描述156
10.2自適應(yīng)模糊控制設(shè)計(jì).158
10.3仿真例子170
10.4結(jié)論177
參考文獻(xiàn)178