目錄
第1章 緒論 1
1.1 選題背景及意義 1
1.2 國內外研究現(xiàn)狀 2
1.3 研究目標與研究內容 12
第2章 基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測系統(tǒng)及機制 16
2.1 引言 16
2.2 探測系統(tǒng) 16
2.3 探測機制 22
2.4 關鍵技術 27
2.5 本章小結 28
第3章 側掃聲吶在航條帶數(shù)據(jù)實時處理及高質量成圖 30
3.1 引言 30
3.2 側掃聲吶數(shù)據(jù)后處理與實時處理 31
3.3 在航條帶數(shù)據(jù)實時處理關鍵技術 37
3.4 實驗與分析 47
3.5 本章小結 55
第4章 跨域映射關系建立及水下目標圖像樣本擴增 57
4.1 引言 57
4.2 跨域映射關系的建立 58
4.3 GAN 的樣本擴增 61
4.4 實驗與分析 66
4.5 本章小結 81
第5章 DETR-YOLO輕量化模型建立及在航條帶目標實時檢測 83
5.1 引言 83
5.2 DETR-YOLO檢測模型 84
5.3 在航條帶圖像的水下目標實時檢測方法 87
5.4 實驗與分析 92
5.5 本章小結 104
第6章 BHP-Unet模型建立及水下目標高精度分割 106
6.1 引言 106
6.2 BHP-Unet分割模型 107
6.3 在航圖像水下目標幾何尺寸提取方法 113
6.4 實驗與分析 116
6.5 本章小結 125
第7章 某海域基于AUV的側掃聲吶水下目標實時智能探測應用 127
7.1 引言 127
7.2 探測系統(tǒng) 127
7.3 海上應用 134
7.4 結果分析與評估 140
7.5 本章小結 149
第8章 總結與展望 150
8.1 全文工作總結 150
8.2 下一步研究展望 153
主要符號說明 155
參考文獻 156