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人類感知外部世界80%以上信息由視覺感知單元獲得，機(jī)器視覺則是模擬人類視覺功能來觀察客觀世界，實(shí)現(xiàn)制造過程的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量與定位，在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本書分為基礎(chǔ)認(rèn)知篇、項(xiàng)目應(yīng)用篇、知識(shí)拓展篇和實(shí)操訓(xùn)練篇四部分，共計(jì)七個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器視覺整體認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺硬件認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺常用算法認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)認(rèn)知、實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目開發(fā)應(yīng)用、實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目拓展應(yīng)用以及實(shí)操訓(xùn)練。本書重點(diǎn)突出基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知以及新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)在企業(yè)工程實(shí)踐中的應(yīng)用，同時(shí)兼顧知識(shí)的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和前瞻性。
本書可作為各高等職業(yè)院校、職業(yè)本科院校和普通本科院校的機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、智能制造、人工智能、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)機(jī)器視覺課程教材，也可作為考取國家新職業(yè)——工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（中級(jí)、高級(jí)、技師、高級(jí)技師）參考用書，還可供從事機(jī)器視覺技術(shù)研發(fā)與工程應(yīng)用的技術(shù)人員使用。
本書配有電子課件、機(jī)器視覺相關(guān)軟件安裝包及全書電子插圖等，凡使用本書作為教材的讀者可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com，注冊(cè)后免費(fèi)下載。咨詢電話：01088379375。

21世紀(jì)是信息的時(shí)代，更是智能感知、人機(jī)共融、和諧發(fā)展的時(shí)代。機(jī)器視覺作為智能感知的重要手段，為在線檢測(cè)、過程控制、機(jī)器人定位等工業(yè)自動(dòng)化提供了技術(shù)。人類感知外部世界80%以上信息由視覺感知單元獲得，機(jī)器視覺則是模擬人類視覺功能來觀察客觀世界，實(shí)現(xiàn)制造過程的識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量與定位，具有非接觸、自動(dòng)化、智能化等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。
機(jī)器視覺是獲取信息、分析處理與操作執(zhí)行的核心技術(shù)，相比人類肉眼，其在精確度、可重復(fù)性、操作成本與執(zhí)行效率上具有明顯優(yōu)勢(shì)。目前應(yīng)用領(lǐng)域已涵蓋電子制造、汽車制造、航空航天制造、機(jī)械加工、激光加工、印刷、食品、醫(yī)藥、農(nóng)業(yè)、紡織等，成為推動(dòng)各細(xì)分行業(yè)智能化發(fā)展的重要使能技術(shù)。近年來涌現(xiàn)出一大批機(jī)器視覺公司，國內(nèi)有奧普特、海之晨、�？低�、商湯科技、大疆創(chuàng)新等，國際有日本Keyence、美國Cognex、德國Basler等。機(jī)器視覺技術(shù)已成為科技工作者與專業(yè)技術(shù)人員必須掌握的一門專業(yè)技術(shù)。
機(jī)器視覺是一門綜合性學(xué)科，作為人工智能的重要分支之一，其基本內(nèi)涵、核心算法與關(guān)鍵技術(shù)不斷拓展。本書在學(xué)習(xí)、綜合、借鑒已有機(jī)器視覺教材基礎(chǔ)上，結(jié)合編著者多年的研究成果和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，面向工業(yè)機(jī)器視覺創(chuàng)新人才培養(yǎng)需求撰寫而成，重點(diǎn)突出基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知以及新技術(shù)、新工藝、新標(biāo)準(zhǔn)在企業(yè)工程實(shí)踐中的應(yīng)用，同時(shí)兼顧知識(shí)的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和前瞻性。
本書以黨的二十大精神為指引，全面落實(shí)立德樹人根本任務(wù)，將職業(yè)素養(yǎng)養(yǎng)成教育與機(jī)器視覺技術(shù)學(xué)習(xí)相結(jié)合，以學(xué)生全面發(fā)展為目標(biāo)，將“知識(shí)學(xué)習(xí)、技能提升、素質(zhì)培養(yǎng)”與企業(yè)工程實(shí)踐案例融為一體，著力培養(yǎng)適應(yīng)工業(yè)機(jī)器視覺崗位的德、智、體、美、勞全面發(fā)展的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，助力中國式現(xiàn)代化建設(shè)。
本書分為基礎(chǔ)認(rèn)知篇、項(xiàng)目應(yīng)用篇、知識(shí)拓展篇和實(shí)操訓(xùn)練篇四部分，共計(jì)七個(gè)模塊。模塊1介紹工業(yè)機(jī)器視覺整體認(rèn)知，包括機(jī)器視覺定義、發(fā)展歷程、系統(tǒng)構(gòu)成認(rèn)知，機(jī)器視覺應(yīng)用場(chǎng)景和發(fā)展趨勢(shì)認(rèn)知；模塊2介紹工業(yè)機(jī)器視覺硬件認(rèn)知，包括2D工業(yè)相機(jī)、工業(yè)相機(jī)鏡頭、機(jī)器視覺光源和3D掃描儀認(rèn)知；模塊3介紹工業(yè)機(jī)器視覺常用算法認(rèn)知，包括數(shù)字圖像處理算法、三維點(diǎn)云處理算法、深度學(xué)習(xí)算法認(rèn)知；模塊4介紹工業(yè)機(jī)器視覺軟件系統(tǒng)認(rèn)知，包括Smart3軟件安裝、軟件功能認(rèn)知；模塊5介紹工業(yè)機(jī)器視覺在電子、半導(dǎo)體、汽車、新能源等領(lǐng)域?qū)嶋H研發(fā)項(xiàng)目的開發(fā)應(yīng)用；模塊6介紹工業(yè)機(jī)器視覺在航空制造、核電制造、汽車制造等領(lǐng)域?qū)嶋H研發(fā)項(xiàng)目的拓展應(yīng)用；模塊7撰寫了典型實(shí)操訓(xùn)練題目，可用于讀者結(jié)合本書內(nèi)容進(jìn)行工程實(shí)踐。
本書的編寫得到國家自然科學(xué)基金（52188102、52075203）和青島西海岸新區(qū)高校校長基金（39100101）等項(xiàng)目資助，得到《工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn) (2023 年版)》主要起草單位青島海之晨工業(yè)裝備有限公司大力支持。本書中所涉及的企業(yè)工程實(shí)踐案例由廣東奧普特科技股份有限公司趙輝、張祐榮、張風(fēng)剛以及青島海之晨工業(yè)裝備有限公司辛緒彬、林芳芳、郭金鑫等多位現(xiàn)場(chǎng)工程師提供素材并給予編寫建議，為本書定位為校企“雙元”教材提供了全力支持，在此一并表示誠摯感謝。本書部分內(nèi)容采用了編著者所在課題組近幾年的研究成果，為此特別感謝共同完成相關(guān)研究成果的同仁們。
本書由青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院李峰、華中科技大學(xué)李文龍、青島海之晨工業(yè)裝備有限公司陳棟、廣東奧普特科技股份有限公司賀珍真、華中科技大學(xué)王東方和季遠(yuǎn)哲共同編著，全書由李峰、李文龍完成統(tǒng)稿。模塊1由李峰、李文龍撰寫，模塊2由李文龍、季遠(yuǎn)哲撰寫，模塊3由季遠(yuǎn)哲、李峰撰寫，模塊4由王東方、陳棟撰寫，模塊5由李峰、賀珍真撰寫，模塊6由李文龍、王東方撰寫，模塊7由陳棟、賀珍真撰寫。在本書著寫過程中，青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院高杉、高娟、邵世芬、范夕燕提供了部分案例資料，借此表示衷心感謝！
機(jī)器視覺是一門綜合性的前沿學(xué)科，必將隨著人工智能等新技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展，涉及專業(yè)廣、涵蓋內(nèi)容多。限于作者研究水平和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，書中疏漏之處在所難免，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。

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