本書對所有全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括目前正在運行和正在開發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS NAVIC，SBAS）進行了詳細分析。嚴謹討論了衛(wèi)星導航接收機和天線的功能原理，以及GNSS參數(shù)估計的高級算法和模型，并詳細描述了最廣泛使用的GNSS格式標準，包括接收機信息格式以及IGS產(chǎn)品和元數(shù)據(jù)格式。本書內容涵蓋了從常規(guī)GNSS應用到高精度科學應用，涉及了廣泛和多樣化的陸地，海洋，空中和空間應用。
彼得·陶尼森是澳大利亞科廷大學和荷蘭代爾夫特理工大學的大地測量和衛(wèi)星導航教授。他于1985年在代爾夫特理工大學獲得博士學位，其后獲得了荷蘭科學研究組織（NWO）的康斯坦丁和克里斯蒂安·惠更斯學院助學金。1988年，他成為代爾夫特理工大學的正教授，并擔任過多個學術職位，包括土木工程與地球科學學院副院長、航空航天工程系系主任以及地球觀測與空間系統(tǒng)研究所的科學總監(jiān)。他目前是科廷大學GNSS研究中心的負責人，他的研究重點是新的全球和區(qū)域衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度地理空間應用開發(fā)理論、模型和算法。他在研究領域撰寫了大量的期刊論文和教科書。他的開創(chuàng)性貢獻包括整數(shù)推斷理論的統(tǒng)計和數(shù)值方法，用于多種GNSS精確參數(shù)估計的創(chuàng)新算法，以及中國北斗、印度IRNSS和俄羅斯GLONASSCDMA系統(tǒng)的早期特性和應用。
A部分 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)原理
第1章 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)導論
1.1 早期的衛(wèi)星導航
1.2 GNSS定位的概念
1.2.1 距離測量
1.2.2 基于測距的定位
1.2.3 偽距定位
1.2.4 位置解算的精度
1.2.5 GNSS觀測方程
1.3 觀測量建模
1.3.1 衛(wèi)星軌道和鐘差信息
1.3.2 大氣傳播延遲
1.4 定位模式
1.4.1 精密單，點定位
1.4.2 偽距差分定位
1.4.3 載波相位差分
1.5 當前和建設中的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.1 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.2 區(qū)城衛(wèi)星導航系統(tǒng)
1.5.3 星基增強系統(tǒng)
2.2.1 坐標系
2.2.2 參考系和參考框架
2.3 地球參考系
2.3.1 傳統(tǒng)大地測量基準
2.3.2 全球參考系
2.3.3 針對GNSS用戶的地球參考系
2.3.4 框架轉換
2.3.5 固體潮
2.4 天球參考系
2.5 ICRF、和ITRF之間的轉換
2.5.1 地球在太空中的方向
2.5.2 新協(xié)議
2.5.3 極移
2.5.4 轉換
2.6 觀點
參考文獻
第3章 衛(wèi)星軌道與姿態(tài)
3.1 開普勒運動
3.1.1 基本原理
3.1.2 開普勒軌道模型
3.1.3 衛(wèi)星可見性及星下點軌跡
3.2 軌道攝動
3.2.1 軌道描述
3.2.2 攝動加速度
3.2.3 GNSS衛(wèi)星在軌攝動力
3.2.4 太陽輻射壓
3.2.5 軌道長期演化
3.2.6 軌道精度
3.3 廣播軌道模型
3.3.1 歷書模型
3.3.2 開普勒星歷模型
3.3.3 笛卡兒星歷模型
3.3.4 I。播星歷擬合及性能分析
3.4 姿態(tài)
參考文獻
第4章 信號與調制
4.1 無線信號
……
B部分：衛(wèi)星導航系統(tǒng)
C部分：GNSS接收機和天線
D部分：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)算法和模型
下冊
E部分 定位和導航
F部分 測量、大地測量學和地球動力學
G部分 GNSS遙感和授時
附錄A
數(shù)據(jù)格式
附錄B
GNSS參數(shù)
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