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基于強化學(xué)習(xí)的無人系統(tǒng)智能決策 本書以無人機作為無人系統(tǒng)的典型代表,以強化學(xué)習(xí)作為理論工具,分別對路徑規(guī)劃、目標跟蹤、單機空戰(zhàn)機動、多機協(xié)同空戰(zhàn)機動、空戰(zhàn)多域決策、集群任務(wù)協(xié)同等任務(wù)背景下的自主決策問題展開分析研究,涵蓋了強化學(xué)習(xí)中模糊強化學(xué)習(xí)、深度強化學(xué)習(xí)、分層強化學(xué)習(xí)、多智能體強化學(xué)習(xí)等主要細分方向在無人系統(tǒng)自主決策具體任務(wù)場景下的應(yīng)用研究。
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