前言機(jī)電裝備傳感檢測實踐是機(jī)械電子工程、機(jī)器人工程、智能制造工程和機(jī)械設(shè)計制造機(jī)器人自動化等相關(guān)專業(yè)的重要實踐課程。本書的核心目標(biāo)在于通過實驗訓(xùn)練提升學(xué)生的實踐動手能力，培養(yǎng)學(xué)生對多種信息采集與控制技術(shù)的實際應(yīng)用能力，加深其對專業(yè)知識的理解。在本書編寫過程中，我們始終以滿足教學(xué)基本需求為出發(fā)點，力求內(nèi)容精練，結(jié)構(gòu)合理，并將實驗內(nèi)容層次化，以滿足不同學(xué)生的需求。本書突出了機(jī)電裝備傳感檢測與實踐的知識要點，具有較強(qiáng)的針對性和實用性，有助于培養(yǎng)學(xué)生在工程實踐中靈活運(yùn)用傳感檢測技術(shù)解決問題的能力。本書的主要特點在于以Arduino為處理控制終端，以C語言和C 語言程序為執(zhí)行程序，對常用的溫度、濕度、顏色、超聲測距、紅外編碼等傳感器進(jìn)行深入介紹；結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，提升無線通信、藍(lán)牙、Wi�睩i、RFID、ZigBee等實驗水平；通過機(jī)構(gòu)組裝設(shè)計實現(xiàn)履帶小車的自主運(yùn)行，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、機(jī)械手臂抓取、顏色識別與分揀等功能；*后，結(jié)合樹莓派控制終端，采用Python語言程序作為執(zhí)行程序，拓展形狀及色彩識別追蹤等綜合性實驗。本書由內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)唐術(shù)鋒、蘭月政、郭世杰擔(dān)任主編，哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉剛峰、中國礦業(yè)大學(xué)劉新華、內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)王琳擔(dān)任副主編，全書由內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)唐術(shù)鋒負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。因水平有限，書中難免存在不足之處，熱切期待各位讀者的指正，以便不斷修改和完善，在此深表感謝。編者2024年3月