航天器火工裝置具有重量輕、體積小、比能量(能量/質(zhì)量)大等突出優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于世界航天器60余年,如今已發(fā)展成為人類航天器上不可或缺的重要組成部分,且關(guān)系著航天器任務(wù)的成敗。
自1957年10月蘇聯(lián)成功發(fā)射世界上第一顆人造地球衛(wèi)星開始,人類先后經(jīng)歷了蘇聯(lián)東方號(hào)系列載人宇宙飛船、美國(guó)阿波羅載人飛船以及蘇聯(lián)和平號(hào)空間站等航天大發(fā)展時(shí)期。這也催生了航天器火工裝置的大發(fā)展,例如,阿波羅載人飛船應(yīng)用了約300個(gè)火工裝置,是人類使用火工裝置數(shù)量最多的航天器之一。美國(guó)在該工程基礎(chǔ)上圍繞航天器火工裝置形成了大量的專著、規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn),例如《阿波羅飛船火工系統(tǒng)分析報(bào)告》《NASA 空間機(jī)構(gòu)手冊(cè)》等針對(duì)火工裝置進(jìn)行了專門論述。這不僅成為世界各國(guó)航天器發(fā)展的寶貴文獻(xiàn),也是我國(guó)航天器發(fā)展的重要參考資料。
我國(guó)自1970年成功發(fā)射東方紅一號(hào)衛(wèi)星開始至今,航天器火工裝置經(jīng)歷了三個(gè)重要發(fā)展時(shí)期:第一個(gè)時(shí)期是20世紀(jì)80年代,研制了以爆炸螺栓火工裝置為基礎(chǔ)的包帶式星箭連接解鎖裝置,并隨東方紅二號(hào)衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了首飛,這也是我國(guó)航天器火工裝置發(fā)展的起點(diǎn);第二個(gè)時(shí)期是20世紀(jì)90年代,隨著我國(guó)神舟載人飛船工程研制任務(wù)的深入,形成了火工切割器、火工機(jī)構(gòu)鎖、火工分離推桿、火工彈射器、電爆閥等多種多樣的航天器火工裝置,載人飛船也應(yīng)用了近100個(gè)火工裝置,引領(lǐng)了我國(guó)航天器火工裝置的第一個(gè)發(fā)展高峰期;第三個(gè)時(shí)期是21世紀(jì)初,在我國(guó)嫦娥系列月球探測(cè)器、天問(wèn)一號(hào)火星探測(cè)器、空間站、高分衛(wèi)星等多個(gè)國(guó)家重大型號(hào)任務(wù)牽引下,形成了以火工分離螺母、耐高溫火工切割器、拔銷器等為代表的輕巧型航天器火工裝置,并得到了大范圍的推廣應(yīng)用,例如,嫦娥五號(hào)月球探測(cè)器應(yīng)用了近120個(gè)火工裝置。
本書結(jié)合航天器特殊的空間環(huán)境以及特定的需求,區(qū)別于已有的武器系統(tǒng)、運(yùn)載火箭系統(tǒng)相關(guān)的火工裝置著作,總結(jié)并概括了我國(guó)40年來(lái)航天器火工裝置發(fā)展形成的重要成果,對(duì)航天器火工裝置技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹,闡述了航天器火工裝置的技術(shù)內(nèi)涵、理論設(shè)計(jì)、空間環(huán)境適應(yīng)性評(píng)估、仿真分析、生產(chǎn)質(zhì)量管理、試驗(yàn)驗(yàn)證、可靠性評(píng)估、系統(tǒng)應(yīng)用等內(nèi)容,不僅覆蓋了航天器火工裝置研制的全周期過(guò)程,還涵蓋了我國(guó)載人飛船、月球探測(cè)、火星探測(cè)、空間站等國(guó)家重大工程取得的最新成果。
本書由參與我國(guó)載人航天、深空探測(cè)等重大型號(hào)的一線設(shè)計(jì)師與北京理工大學(xué)火工品領(lǐng)域?qū)<衣?lián)合撰寫而成。全書由葉耀坤擬定大綱、統(tǒng)稿;第1章由葉耀坤、丁鋒撰寫;第 2章由葉耀坤撰寫;第3章由葉耀坤、丁鋒、董海平撰寫;第4章由葉耀坤、穆慧娜撰寫;第5章由李曉剛、穆慧娜撰寫;第6章由丁鋒、葉耀坤、羅毅欣撰寫;第7章由葉耀坤、穆慧娜、畢文輝撰寫;第8章由穆慧娜、董海平撰寫;第9章由葉耀坤、孫國(guó)鵬、李委托撰寫。在編寫過(guò)程中,碩士生張葉舒、孫嘉琳、曾曉云同學(xué)承擔(dān)了參考文獻(xiàn)的整理工作,在此對(duì)他們的辛勤勞動(dòng)表示感謝。
本書涉及的相關(guān)研究得到了北京理工大學(xué),兵器474廠、804廠、213所與航天111廠、508所、692廠等單位的大力支持;本書編寫過(guò)程中得到了北京理工大學(xué)嚴(yán)楠教授,中國(guó)空間技術(shù)研究院肖濤研究員、李瀟研究員、楊建中研究員、史文華研究員以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)劉榮強(qiáng)教授、姜生元教授的指導(dǎo),在此向上述單位與專家致以誠(chéng)摯的謝意。
特別感謝中國(guó)空間技術(shù)研究院楊孟飛院士和北京理工大學(xué)嚴(yán)楠教授在本書出版過(guò)程中給予的大力支持;特別感謝航天科技圖書出版基金與中國(guó)空間技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)部的資助。
本書力求使讀者全面、系統(tǒng)地了解航天器火工裝置設(shè)計(jì)、分析、制造及試驗(yàn)的基本流程與方法,便于本領(lǐng)域技術(shù)人員在型號(hào)研制過(guò)程中借鑒和參考,可作為該領(lǐng)域工程技術(shù)人員的工作參考書,亦可作為相關(guān)專業(yè)本科生和研究生培養(yǎng)的參考教材。希望本書的出版對(duì)推動(dòng)我國(guó)航天器火工裝置技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用發(fā)揮積極作用。
限于作者水平,書中的缺點(diǎn)錯(cuò)誤和不盡人意之處在所難免,熱切期待讀者的建議、批評(píng)和指正。
葉耀坤
2024年8月
于北京航天城
第1章概述1
1.1航天器火工裝置的定義1
1.2航天器火工裝置的發(fā)展歷史1
1.3航天器火工裝置的分類3
1.4典型航天器火工裝置的特點(diǎn)4
1.4.1火工分離螺母4
1.4.2火工鎖7
1.4.3爆炸螺栓12
1.4.4火工切割器16
1.4.5電爆閥17
1.4.6火工分離推桿19
1.4.7拔銷器20
1.4.8彈射器22
1.4.9非電傳爆裝置23
1.4.10小火箭27
1.5航天器火工裝置發(fā)展趨勢(shì)簡(jiǎn)述28
參考文獻(xiàn)31
第2章一般火工裝置設(shè)計(jì)34
2.1概述34
2.2設(shè)計(jì)原則34
2.3設(shè)計(jì)流程35
2.4設(shè)計(jì)要素38
2.4.1點(diǎn)火器選型38
2.4.2裝藥設(shè)計(jì)44
2.4.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)45
2.4.4可靠性設(shè)計(jì)54
2.5一般火工裝置設(shè)計(jì)案例56
2.5.1技術(shù)指標(biāo)56
2.5.2要求分析57
2.5.3原理方案確定57
2.5.4裝藥設(shè)計(jì)57
2.5.5連接強(qiáng)度校核58
2.5.6內(nèi)彈道性能預(yù)示計(jì)算60
2.5.7分離過(guò)程數(shù)值仿真62
參考文獻(xiàn)68
第3章新型火工裝置設(shè)計(jì)71
3.1概述71
3.2低沖擊火工解鎖裝置設(shè)計(jì)71
3.2.1技術(shù)內(nèi)涵71
3.2.2基于數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的降沖擊設(shè)計(jì)方法72
3.2.3設(shè)計(jì)案例74
3.3高可靠大承載火工連接分離裝置設(shè)計(jì)77
3.3.1技術(shù)內(nèi)涵77
3.3.2高可靠大承載火工連接分離裝置設(shè)計(jì)方法78
3.3.3連接預(yù)緊載荷分析方法86
3.3.4非接觸式連接預(yù)緊載荷標(biāo)定方法88
3.4耐高溫火工裝置設(shè)計(jì)89
3.4.1技術(shù)內(nèi)涵89
3.4.2耐高溫火工裝置設(shè)計(jì)要素89
3.4.3設(shè)計(jì)案例91
3.5強(qiáng)密封火工裝置設(shè)計(jì)94
3.5.1技術(shù)內(nèi)涵94
3.5.2超高壓強(qiáng)密封設(shè)計(jì)方法95
3.5.3強(qiáng)密封火工裝置設(shè)計(jì)案例97
3.6長(zhǎng)壽命火工裝置設(shè)計(jì)100
3.6.1長(zhǎng)壽命需求100
3.6.2火工裝置面臨極端環(huán)境溫度的壽命分析方法101
參考文獻(xiàn)106
第4章火工裝置空間環(huán)境適應(yīng)性評(píng)估109
4.1概述109
4.2火工裝置空間極端溫度環(huán)境下適應(yīng)性評(píng)估方法109
4.3火工藥劑性能隨溫度變化的連續(xù)監(jiān)測(cè)方法112
4.4典型火工藥劑極端高溫環(huán)境失效機(jī)理113
4.4.1中性斯蒂芬酸鉛單質(zhì)點(diǎn)火藥的高溫影響機(jī)理113
4.4.2鎂點(diǎn)火藥的高溫影響機(jī)理115
4.4.3羧甲基纖維素疊氮化鉛的高溫影響機(jī)理117
4.4.4鋁點(diǎn)火藥的高溫影響機(jī)理118
4.4.5發(fā)射藥2/1樟槍藥的高溫影響機(jī)理119
4.5典型火工裝置極端溫度環(huán)境適應(yīng)性評(píng)估案例121
4.5.1極端溫度環(huán)境失效模式分析121
4.5.2極端溫度環(huán)境下適應(yīng)性評(píng)估方案122
4.5.3極端空間溫度環(huán)境下的物理性能適應(yīng)性評(píng)估122
4.5.4極端空間溫度環(huán)境下的化學(xué)性能適應(yīng)性評(píng)估129
4.5.5極端空間溫度環(huán)境下的爆炸性能適應(yīng)性評(píng)估136
4.5.6極端空間溫度環(huán)境下的綜合評(píng)估結(jié)論139
參考文獻(xiàn)141
第5章火工裝置動(dòng)力學(xué)仿真分析143
5.1概述143
5.2火工裝置仿真分析軟件介紹143
5.3爆轟類火工裝置仿真分析方法145
5.3.1仿真流程145
5.3.2參數(shù)設(shè)置與測(cè)試 146
5.3.3有限元建模與分析151
5.3.4輸出特性分析155
5.4燃燒類火工裝置仿真分析方法157
5.4.1仿真流程157
5.4.2參數(shù)設(shè)置與測(cè)試158
5.4.3數(shù)值建模與分析161
5.4.4輸出特性分析162
5.5爆轟類火工裝置仿真分析算例164
5.5.1火工切割器工作過(guò)程仿真164
5.5.2爆炸螺栓解鎖工作過(guò)程仿真168
5.6燃燒類火工裝置仿真分析算例174
5.6.1分離螺母解鎖工作過(guò)程分析174
5.6.2發(fā)射器工作過(guò)程分析182
參考文獻(xiàn)186
第6章火工裝置產(chǎn)品保證與質(zhì)量管理189
6.1概述189
6.2產(chǎn)品保證通用流程189
6.3產(chǎn)品保證管理189
6.3.1產(chǎn)品保證目標(biāo) 189
6.3.2對(duì)外協(xié)供方的控制 193
6.3.3風(fēng)險(xiǎn)分析與控制 194
6.3.4三類關(guān)鍵特性控制195
6.3.5產(chǎn)品鑒定狀態(tài)管理196
6.3.6技術(shù)狀態(tài)管理196
6.3.7產(chǎn)品數(shù)據(jù)包管理199
6.4產(chǎn)品質(zhì)量管理202
6.4.1設(shè)計(jì)和驗(yàn)證管理202
6.4.2原材料質(zhì)量管理203
6.4.3試驗(yàn)質(zhì)量管理203
6.4.4產(chǎn)品標(biāo)識(shí)和可追溯性工作203
6.4.5潔凈度、污染物、多余物控制 204
6.4.6產(chǎn)品制造、裝配質(zhì)量控制 204
6.4.7檢驗(yàn)管理208
6.4.8搬運(yùn)、貯存、包裝、防護(hù)質(zhì)量控制208
6.4.9地面支持設(shè)備管理208
6.4.10十新管理209
6.4.11質(zhì)量問(wèn)題歸零管理209
6.5發(fā)射場(chǎng)質(zhì)量狀態(tài)確認(rèn)210
參考文獻(xiàn)217
第7章火工裝置試驗(yàn)驗(yàn)證218
7.1概述218
7.2試驗(yàn)項(xiàng)目218
7.2.1功能試驗(yàn)項(xiàng)目218
7.2.2設(shè)計(jì)驗(yàn)證試驗(yàn)項(xiàng)目219
7.2.3鑒定檢驗(yàn)項(xiàng)目221
7.2.4質(zhì)量一致性檢驗(yàn)項(xiàng)目223
7.3試驗(yàn)方法及典型實(shí)例225
7.3.1承載能力試驗(yàn)226
7.3.2作用時(shí)間及同步性測(cè)試227
7.3.3壓力測(cè)試228
7.3.4沖擊測(cè)試229
7.3.5推力測(cè)試231
7.3.6組合性能測(cè)試232
7.3.7多參量測(cè)試233
參考文獻(xiàn)235
第8章火工裝置可靠性評(píng)估與驗(yàn)證236
8.1概述236
8.2火工裝置可靠性評(píng)估方法237
8.2.1火工元件可靠性評(píng)估方法237
8.2.2火工裝置過(guò)程功能小樣本可靠性評(píng)估方法244
8.2.3火工裝置系統(tǒng)功能小樣本可靠性評(píng)估方法248
8.3燃?xì)怛?qū)動(dòng)解鎖類火工裝置可靠性評(píng)估方法251
8.3.1單一型號(hào)火工裝置的可靠性評(píng)估方法252
8.3.2不同型號(hào)火工裝置可靠性的綜合驗(yàn)證方法252
8.4爆炸作功類火工裝置可靠性評(píng)估方法255
8.4.1下規(guī)范限L已知的可靠性評(píng)估方法255
8.4.2上規(guī)范限U已知的可靠性評(píng)估方法257
8.4.3上、下規(guī)范限(U、L)已知的可靠性評(píng)估方法257
8.5火工裝置可靠性驗(yàn)證與評(píng)估應(yīng)用實(shí)例258
8.5.1火工分離螺母應(yīng)用實(shí)例258
8.5.2火工切割器應(yīng)用實(shí)例259
參考文獻(xiàn)263
第9章火工裝置典型應(yīng)用與故障案例266
9.1概述266
9.2星箭連接分離系統(tǒng)應(yīng)用266
9.2.1爆炸螺栓式星箭連接與分離機(jī)構(gòu)267
9.2.2包帶式星箭連接與分離機(jī)構(gòu)269
9.3設(shè)備與星體連接解鎖系統(tǒng)應(yīng)用272
9.3.1基于火工切割器的壓緊釋放系統(tǒng)272
9.3.2基于分離螺母的壓緊釋放系統(tǒng)273
9.4艙段/器間連接分離系統(tǒng)應(yīng)用275
9.4.1解鎖同步性特性分析275
9.4.2分離運(yùn)動(dòng)特性分析277
9.4.3分離姿態(tài)仿真分析279
9.4.4艙段連接分離系統(tǒng)典型應(yīng)用案例282
9.5國(guó)內(nèi)外航天器典型應(yīng)用特征對(duì)比分析297
9.6典型火工裝置故障案例302
9.6.1典型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度失效案例303
9.6.2典型密封失效案例306
9.6.3典型環(huán)境適應(yīng)性失效案例309
參考文獻(xiàn)316