該著作針對艦載無人機環(huán)境感知與位姿估計、著艦控制以及典型運用入手，系統(tǒng)介紹融合多源信息的艦載無人機系統(tǒng)自主著艦環(huán)境感知、位姿估計、著艦控制技術(shù)、衛(wèi)星拒止下的無人機自主定位、集群協(xié)同定位理論與技術(shù)以及典型應(yīng)用。全書分9章。第1章緒論，主要介紹艦載無人機型譜、艦載無人機面臨的主要問題與研究現(xiàn)狀以及艦載無人機典型運用；第2章無人直升機自主著艦環(huán)境感知方法，主要介紹基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人直升機自主著艦環(huán)境感知方法；第3章艦載無人機自主著艦策略與建模分析，主要介紹無人直升機動力學(xué)與運動學(xué)模型、艦艇甲板運動建模以及艦面紊流建模；第4章機艦相對位姿估計方法，主要介紹基于視覺的無人機與水面艦艇相對位姿估計；第5章無人機自主著艦控制方法，介紹無人直升機自主著艦軌跡跟蹤控制方法；第6章未知環(huán)境下無人機位姿估計方法，主要介紹在無衛(wèi)星定位條件下，融合多源信息的無人機平臺位姿估計方法；第7章衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人集群協(xié)同定位方法，主要介紹在無衛(wèi)星定位信息條件下無人集群協(xié)同定位的方法；第8章基于無人機視覺的海上脫靶量檢測方法，介紹運用無人機與視覺傳感器實現(xiàn)海上射擊中脫靶量檢測的相關(guān)內(nèi)容；第9章基于無人機的半主動激光制導(dǎo)目標(biāo)指示與導(dǎo)引方法，介紹基于無人機實現(xiàn)目標(biāo)指示與導(dǎo)引的相關(guān)內(nèi)容。