書主要講述了物流智能化技術、設備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術及其實現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術方案和實現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設計、自動化立體庫、智能機器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應用等內(nèi)容。同時，本書對智能物流機器人的機構(gòu)設計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試、機器視覺、運動控制和通信技術進行了進一步的闡述。