移動機器人涉及的知識非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機、控制器到信號處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動機器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項技術(shù)，包括智能搜索、機器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語音識別、自然語言處理、機器視覺等都可以在移動機器人上進行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)移動機器人的理論需要一定的基礎(chǔ)知識，加之國內(nèi)移動機器人的教材和書籍比較少，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)會比較困難。隨著智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、人工智能專業(yè)的出現(xiàn)，自動化、電子與信息技術(shù)等傳統(tǒng)專業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，移動機器人課程已逐漸在眾多高校中開設(shè)。一部合適的移動機器人教材顯得非常有必要和緊迫了，這便是編寫和出版本書的初衷。