本書基于ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人，以基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)、基本技能練習(xí)、綜合應(yīng)用能力培養(yǎng)為主線，通過(guò)項(xiàng)目化的形式將教學(xué)內(nèi)容安排為八個(gè)項(xiàng)目：項(xiàng)目1為工業(yè)機(jī)器人概述、項(xiàng)目2為工業(yè)機(jī)器人基本操作、項(xiàng)目3為工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、項(xiàng)目4為工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)、項(xiàng)目5為工業(yè)機(jī)器人的RAPID程序指令、項(xiàng)目6為工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程實(shí)戰(zhàn)、項(xiàng)目7為工業(yè)機(jī)器人的離線編程實(shí)戰(zhàn)、項(xiàng)目8為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X考核實(shí)戰(zhàn)。通過(guò)八個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讀者可以逐步掌握工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)和離線編程技術(shù)，達(dá)到工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X職業(yè)技能等級(jí)證書的考核要求。