本書(shū)共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚(yú)的研究和發(fā)展；“魚(yú)類運(yùn)動(dòng)：基于身體和魚(yú)鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚(yú)類和機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚(yú)研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚(yú)”提出了一種基于軟體的設(shè)計(jì)，通過(guò)該設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化機(jī)器魚(yú)的結(jié)構(gòu)和控制；“iSplash：實(shí)現(xiàn)快速鲹科游動(dòng)以超越真正的魚(yú)類”討論了如何使機(jī)器魚(yú)游得像真魚(yú)一樣快；“IPMC驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)”和“宏纖維復(fù)合材料驅(qū)動(dòng)壓電機(jī)器魚(yú)”展示了兩種由智能材料(離子聚合物金屬?gòu)?fù)合材料(IPMC)和宏纖維復(fù)合材料)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚(yú)；“多功能水下微型仿生機(jī)器人”和“魚(yú)與機(jī)器人的互動(dòng)：動(dòng)物行為研究中的機(jī)器魚(yú)”這兩章涉及智能控制，包括機(jī)器魚(yú)集群運(yùn)動(dòng)、合作完成特定任務(wù)以及與真魚(yú)互動(dòng)。

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