自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域。本書從工程應用角度闡述了經(jīng)典控制理論的概念、原理和各種分析方法，內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正，以及MATLAB軟件在控制系統(tǒng)分析與應用中的案例。本書的主要內容突出論述自動控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景。