本書(shū)主要研究了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭車系統(tǒng)的若干調(diào)度問(wèn)題。本書(shū)提出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)作業(yè)過(guò)程中的直線往復(fù)單穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題、直線往復(fù)雙穿梭車在作業(yè)用無(wú)重疊區(qū)和有重疊區(qū)兩種情況下的優(yōu)化調(diào)度模型和算法以及直線往復(fù)雙穿梭車入庫(kù)過(guò)程中的調(diào)度問(wèn)題，在分析每個(gè)問(wèn)題特征的基礎(chǔ)上建立了問(wèn)題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，并提出了對(duì)應(yīng)的求解算法。同時(shí)，本書(shū)研究了應(yīng)用較為廣泛的環(huán)形軌道穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題，即自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)過(guò)程中的雙穿梭車在作業(yè)區(qū)域不重疊時(shí)的調(diào)度問(wèn)題和入庫(kù)過(guò)程中一般情況下雙穿梭車作業(yè)路徑有重疊時(shí)的調(diào)度問(wèn)題，并分別建立了這兩個(gè)問(wèn)題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，提出了對(duì)應(yīng)的求解算法。本書(shū)可供普通高等院校理工科專業(yè)及管理類專業(yè)的本科生和研究生閱讀和參考。