本書主要內容包括工業(yè)機器人的現場調試與編程，重點講解了上下料、碼垛、焊接、裝配、噴涂等典型的調試與編程。通過本書的學習，使學生掌握工業(yè)機器人調試與編程的一般流程方法，培養(yǎng)學生從事工業(yè)機器人相關工作的安裝、調試、操作、維護、維修的職業(yè)能力。