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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

定  價:35 元

        

  • 作者:程鵬,盧佳園,劉鈺瑩主編
  • 出版時間:2024/11/1
  • ISBN:9787114198687
  • 出 版 社:人民交通出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:201頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員,主要內容包括KUKA機器人的相關概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,適合于從事工業(yè)機器人操作,特別是剛剛接觸機器人的工程技術人員閱讀參考。全書分為13個模塊,主要內容包括緒論、KUKA工業(yè)機器人示教器硬件的認識與操作、KUKA工業(yè)機器人示教器操作界面的認識與操作、工業(yè)機器人坐標系的認識與操作、KUKA工業(yè)機器人投入運行和零點標定、更改限位開關與工具測量、KUKA工業(yè)機器人基礎測量、KUKA工業(yè)機器人運動指令的編程、KUKA工業(yè)機器人邏輯指令的編程、KUKA工業(yè)機器人樣條運動指令的編程、KUKA工業(yè)機器人workvisua工藝程序包的應用、建立workvisual外部單元配置、KUKA實訓平臺實操。
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