輪子恐龍的冒險(xiǎn)開(kāi)始和人類(lèi)社會(huì)發(fā)生關(guān)系，這一次波、布奇和丹卡為救一只小狗，打算乘時(shí)光機(jī)回到過(guò)去。不料機(jī)器出了問(wèn)題，三個(gè)小伙伴降落在中世紀(jì)，那時(shí)候的騎士把他們當(dāng)成了邪惡的入侵者……