本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關的軟、硬件實現(xiàn)等關鍵問題，提出了相應的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調控制設計、復雜網絡環(huán)境下多機器人協(xié)調控制算法與控制器設計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內容。尤其是對于多機器人控制的系統(tǒng)動力學、分布式控制器設計等內容進行了透徹講解。