全書共有9章，主要內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的組成及自由度計算、平面連桿機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、帶傳動與鏈傳動、齒輪、輪系、聯(lián)接、軸與軸系部件。為便于學(xué)生進行基本技能訓(xùn)練，每章附有實例分析、知識小結(jié)和練習(xí)題，并附贈答案。