《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》是一本全面、系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本原理和應(yīng)用的教材。本書共分為七個(gè)模塊，分別從工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概述、分類、基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、感知系統(tǒng)與傳感器、常用坐標(biāo)、典型應(yīng)用、安全使用與維護(hù)等方面進(jìn)行了詳細(xì)闡述。每一個(gè)模塊力求把相關(guān)知識(shí)講解透徹，并配備作業(yè)和思考，有助于讀者獨(dú)立掌握相關(guān)知識(shí)，開展相關(guān)學(xué)習(xí)。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》一書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的各個(gè)方面，通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可以全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本原理和應(yīng)用技巧，為未來的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。