本專著系統(tǒng)地介紹了無刷直流電機與永磁同步電機的工作原理和數(shù)學(xué)模型、工程實現(xiàn)中的電壓源脈沖調(diào)寬逆變器和測角元件的原理、PID控制系統(tǒng)的電流環(huán)和位置環(huán)設(shè)計方法及智能控制方法，包括自調(diào)整模糊PID控制、自適應(yīng)模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應(yīng)模糊反步控制，以及自適應(yīng)模糊/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)面控制方法。全書共8章，前兩章介紹無刷直流電機與永磁同步電機工作原理及控制實現(xiàn)中最重要的至動單元——電壓源脈沖調(diào)寬逆變器；第3、4章介紹了PID控制方法；第5~8章介紹智能控制方法。第一章包括齒槽力矩和紋波力矩、無刷直流電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)的原理、無刷直流電機的數(shù)學(xué)模型、永磁同步電機矢量控制系統(tǒng)建模；第二章為電壓源脈沖調(diào)寬逆變器，包括 SPWM功率放大器與諧波濾波器、三相SVPWM逆變器、三橋臂兩相SVPWM逆變器、雙H-橋兩相SVPWM逆變器、SVPWM波形計算、SVPWM計算機實現(xiàn)、智能功率模塊；第三章為電流環(huán)設(shè)計，包括無刷直流電機電流環(huán)硬件配置、無刷直流電機電流環(huán)設(shè)計、永磁同步電機電流環(huán)設(shè)計、自適應(yīng)魯棒預(yù)測電流控制；第四章為位置環(huán)PID控制器設(shè)計，包括光電軸角編碼器系統(tǒng)、角秒級增量式光電編碼器電路設(shè)計、粗精組合感應(yīng)同步器測角系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)位置環(huán)硬件配置、位置環(huán)PID控制器設(shè)計、積分反纏繞設(shè)計；第五章為自調(diào)整模糊PID控制；第六章為自適應(yīng)模糊滑�？刂疲�包括機械接觸摩擦非線性模型、機械傳動齒隙非線性模型、兩種典型的永磁電機伺服系統(tǒng)動力學(xué)模型、滑模面與趨近律、模糊基函數(shù)與模糊萬能逼近定理、自適應(yīng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計、Simulink仿真結(jié)果；第七章為自適應(yīng)模糊反步控制，包括預(yù)備知識、反步法控制的原理、反步控制設(shè)計方法驗證、單輸入-單輸出（SISO）系統(tǒng)自適應(yīng)反步滑模跟蹤控制、含齒隙和摩擦的無刷直流電機伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊反步控制、永磁同步電機自適應(yīng)模糊反步法位置跟蹤控制及仿真驗證；第八章為自適應(yīng)模糊/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)面控制，包括非線性系統(tǒng)動態(tài)面（DSM）控制基本原理、含失配函數(shù)的嚴反饋非Lipschitz非線性系統(tǒng)動態(tài)面控制、含齒隙滯環(huán)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊動態(tài)面控制、永磁同步電機位置跟蹤系統(tǒng)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)面控制、基于預(yù)報器的嚴反饋非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)面控制、基于預(yù)報器的PMSM伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)面控制及仿真驗證。本專著適合電機控制領(lǐng)域的研究生及科研人員用于提高專業(yè)知識和擴展知識面。