本書全面、系統(tǒng)地論述了智能汽車決策規(guī)劃與控制技術，闡述了智能汽車的基本概念、技術架構、應用場景、關鍵技術、發(fā)展趨勢、智能汽車決策規(guī)劃與控制的幾個問題；重點介紹了智能汽車的路徑規(guī)劃技術、行為決策技術和運動控制技術的定義、要求、約束條件、步驟、理論與方法等。書中內容既包括已在智能汽車上廣泛應用的成熟技術，又包括近年來出現(xiàn)的一些高新技術。