本書(shū)重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于工業(yè)機(jī)器人操作與編程的應(yīng)用能力，通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例，對(duì)HSR-JR612機(jī)器人的操作、編程方法及其功能進(jìn)行講述，讓學(xué)生了解操作與編程的具體步驟，具體內(nèi)容包括HSR-JR612機(jī)器人夾具安裝、HSR-JR612機(jī)器人指令類型、HSR-JR612機(jī)器人程序編寫(xiě)與自動(dòng)運(yùn)行、HSR-JR612機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定、HSR-JR612機(jī)器人涂膠操作與編程、HSR-JR612機(jī)器人搬運(yùn)操作與編程等。