本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術，內(nèi)容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(https://www.hxedu.com.cn)下載。