本書介紹了用于解決混雜動(dòng)態(tài)和復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷的最新、最先進(jìn)的方法和技術(shù)。這些技術(shù)針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域（感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)，大容器中的化學(xué)過程，反應(yīng)器和閥門，點(diǎn)火式發(fā)動(dòng)機(jī)，污水管網(wǎng)，移動(dòng)機(jī)器人，行星探測(cè)器雛形等等），采用了不同的基于模型和數(shù)據(jù)處理的方法。對(duì)于不同類型的混雜動(dòng)態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)，這些方法采用了不同的建模工具（混雜自動(dòng)機(jī)模型，混雜Petri網(wǎng)，混雜鍵合圖，擴(kuò)展卡爾曼濾波器等），涵蓋了在遞增非遞增方式中，單機(jī)聯(lián)機(jī)脫機(jī)、參數(shù)化的離散的、突變式的磨損式的故障診斷。