目錄
第1章 緒論/1
1.1 近代科學(xué)技術(shù)進(jìn)步，加快機(jī)器的全面發(fā)展/1
1.2 機(jī)械原理課程的使命與研究方法/2
1.3 機(jī)械、機(jī)器與機(jī)構(gòu)/8
1.4 設(shè)計機(jī)器的基本要求與流程/8
1.5 機(jī)械原理的基本內(nèi)容/9
1.6 學(xué)習(xí)本課程的目的/10
1.7 學(xué)習(xí)本課程的方法/10
第2章 平面機(jī)構(gòu)的組成分析/11
2.1 概述/11
2.2 平面機(jī)構(gòu)的組成分析/11
2.3 平面機(jī)構(gòu)的運動簡圖/14
2.4 平面機(jī)構(gòu)的自由度/19
2.5 計算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項/22
2.6 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析/24
2.7 平面機(jī)構(gòu)的高副低代/28
習(xí)題/30
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運動分析/32
3.1 概述/32
3.2 平面機(jī)構(gòu)運動分析的圖解法/32
3.3 平面機(jī)構(gòu)運動分析的解析法/39
習(xí)題/43
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析/46
4.1 概述/46
4.2 平面機(jī)構(gòu)靜力分析的圖解法/46
4.3 計入運動副中摩擦的機(jī)構(gòu)受力分析/50
4.4 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析/59
習(xí)題/64
第5章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計/67
5.1 概述/67
5.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化/67
5.3 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本概念與傳動特征/70
5.4 按行程速比系數(shù)設(shè)計平面四桿機(jī)構(gòu)/73
5.5 平面四桿機(jī)構(gòu)的解析法設(shè)計/75
5.6 近似等速比機(jī)構(gòu)的設(shè)計與傳動特征/88
5.7 高階停歇機(jī)構(gòu)的設(shè)計與傳動特征/90
5.8 平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用/93
習(xí)題/96
思考題/97
第6章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計/99
6.1 概述/99
6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的分類及封閉形式/99
6.3 從動件常用的運動規(guī)律/101
6.4 盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設(shè)計/105
6.5 盤形凸輪輪廓曲線的解析法設(shè)計/107
6.6 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定/109
6.7 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用/111
習(xí)題/112
思考題/114
第7章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計/115
7.1 概述/115
7.2 齒輪機(jī)構(gòu)的類型/115
7.3 齒輪的齒廓曲線/118
7.4 漸開線齒廓的嚙合特征/120
7.5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸/120
7.6 漸開線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪的嚙合傳動/123
7.7 漸開線圓柱齒輪的加工/126
7.8 漸開線齒輪的變位加工與傳動/128
7.9 斜齒圓柱齒輪傳動/136
7.10 圓柱蝸桿傳動/140
7.11 直齒圓錐齒輪傳動/142
習(xí)題/144
思考題/145
第8章 齒輪系及其設(shè)計/146
8.1 概述/146
8.2 定軸輪系的傳動比/150
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比/151
8.4 復(fù)合輪系的傳動比/154
8.5 輪系的功用/158
8.6 周轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計/162
8.7 其他類型的行星傳動簡介/164
習(xí)題/169
思考題/170
第9章 其他常用機(jī)構(gòu)/171
9.1 概述/171
9.2 棘輪機(jī)構(gòu)/171
9.3 槽輪機(jī)構(gòu)/172
9.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)/174
9.5 滾子分度凸輪機(jī)構(gòu)/174
9.6 瞬時停歇的間歇運動機(jī)構(gòu)/175
9.7 萬向節(jié)機(jī)構(gòu)/175
9.8 非圓高副機(jī)構(gòu)/178
思考題/181
第10章 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)/183
10.1 概述/183
10.2 機(jī)械運動的微分方程及其解/183
10.3 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)/191
習(xí)題/206
思考題/208
第11章 機(jī)械的平衡/210
11.1 概述/210
11.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的平衡/211
11.3 圓盤類零件的靜平衡/217
11.4 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡/218
習(xí)題/224
思考題/226
第12章 機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)/227
12.1 概述/227
12.2 定軸無中間滾動體式機(jī)械無級變速傳動/227
12.3 定軸有中間滾動體式機(jī)械無級變速傳動/229
12.4 行星式機(jī)械無級變速傳動/234
12.5 脈動無級變速傳動/241
思考題/242
第13章 工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)/244
13.1 概述/244
13.2 工業(yè)機(jī)器人的組成/245
13.3 工業(yè)機(jī)器人的分類與性能/247
13.4 工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)基礎(chǔ)/249
13.5 工業(yè)機(jī)器人的正向運動學(xué)/256
13.6 工業(yè)機(jī)器人的逆向運動學(xué)/263
習(xí)題/267
思考題/269
第14章 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計/271
14.1 概述/271
14.2 一種管道移動機(jī)器人邁動行走及自適機(jī)構(gòu)/273
14.3 一種碳化硅粉末膏狀體擠壓成圓管機(jī)器/276
思考題/289
參考文獻(xiàn)/292