目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 反導(dǎo)指揮控制與作戰(zhàn)管理系統(tǒng)的基本問(wèn)題 1
1.1.1 定位 1
1.1.2 層級(jí) 1
1.1.3 能力分析 1
1.1.4 關(guān)鍵技術(shù) 3
1.2 系統(tǒng)功能 4
1.3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與組成 7
1.3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 7
1.3.2 系統(tǒng)軟件架構(gòu) 11
1.3.3 系統(tǒng)軟件組成結(jié)構(gòu) 12
1.4 信息交互關(guān)系 14
1.4.1 信息分類 14
1.4.2 交互關(guān)系 15
1.4.3 行動(dòng)序列 15
參考文獻(xiàn) 18
第2章 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)跟蹤 19
2.1 基于改進(jìn)不敏粒子濾波的彈道導(dǎo)彈主動(dòng)段跟蹤算法 19
2.1.1 主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)模型 19
2.1.2 狀態(tài)及測(cè)量模型 22
2.1.3 不敏粒子濾波算法原理 24
2.1.4 改進(jìn)UPF的主動(dòng)段跟蹤算法 31
2.1.5 算法驗(yàn)證及仿真結(jié)果 33
2.2 基于不敏擴(kuò)展卡爾曼濾波的再入段跟蹤算法 36
2.2.1 概述 36
2.2.2 EKF算法原理 37
2.2.3 預(yù)測(cè)協(xié)方差的計(jì)算 40
2.2.4 濾波增益的計(jì)算 41
2.2.5 算法步驟 41
2.2.6 算法時(shí)間度分析 42
2.2.7 算法仿真與結(jié)果分析 43
2.3 基于變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)多模型箱粒子濾波的彈道目標(biāo)跟蹤 47
2.3.1 變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)交互多模型跟蹤方法 47
2.3.2 箱粒子濾波 51
2.3.3 交互多模型箱粒子濾波算法 55
2.3.4 仿真與分析 58
參考文獻(xiàn) 66
第3章 彈道綜合信息處理 67
3.1 彈道目標(biāo)關(guān)機(jī)點(diǎn)及參數(shù)估計(jì) 67
3.1.1 關(guān)機(jī)點(diǎn)參數(shù)與橢圓幾何參數(shù)的關(guān)系 67
3.1.2 基于最近距離搜索的關(guān)機(jī)點(diǎn)估算 70
3.1.3 算法仿真 72
3.2 彈道軌跡預(yù)測(cè) 74
3.2.1 開普勒軌道理論 74
3.2.2 彈道目標(biāo)初軌確定 75
3.2.3 基于分段思想的彈道預(yù)測(cè)算法 78
3.3 彈道軌跡預(yù)測(cè)誤差分析 84
3.3.1 引言 84
3.3.2 基于解析幾何法的彈道預(yù)測(cè)誤差分析 84
3.3.3 基于數(shù)值積分法的彈道預(yù)測(cè)誤差分析 86
3.4 彈道目標(biāo)綜合識(shí)別 89
3.4.1 目標(biāo)類型識(shí)別 89
3.4.2 基于時(shí)空域證據(jù)融合的決策級(jí)融合識(shí)別 105
參考文獻(xiàn) 119
第4章 多傳感器協(xié)同探測(cè)跟蹤任務(wù)規(guī)劃 120
4.1 概述 120
4.1.1 協(xié)同探測(cè)跟蹤任務(wù)規(guī)劃的功能定位 120
4.1.2 協(xié)同探測(cè)跟蹤任務(wù)的特點(diǎn) 121
4.2 多傳感器引導(dǎo)交接策略 122
4.2.1 多傳感器協(xié)同預(yù)警探測(cè)引導(dǎo)交接過(guò)程 122
4.2.2 引導(dǎo)信息的內(nèi)容 123
4.2.3 協(xié)同引導(dǎo)策略 126
4.3 多傳感器任務(wù)規(guī)劃分層決策框架 130
4.3.1 問(wèn)題求解組成框架 130
4.3.2 問(wèn)題求解過(guò)程機(jī)制分析 131
4.3.3 集中式多傳感器任務(wù)規(guī)劃方法分析 133
4.3.4 分布式多傳感器任務(wù)規(guī)劃方法分析 133
4.4 集中式多傳感器協(xié)同探測(cè)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度 135
4.4.1 協(xié)同探測(cè)任務(wù)調(diào)度思路 135
4.4.2 協(xié)同探測(cè)混合任務(wù)分解方法 137
4.4.3 協(xié)同探測(cè)任務(wù)優(yōu)化聯(lián)合調(diào)度建模 141
4.4.4 基于MBPSO算法的多傳感器協(xié)同探測(cè)任務(wù)優(yōu)化調(diào)度模型求解 146
4.4.5 基于擾動(dòng)因素的多傳感器協(xié)同探測(cè)任務(wù)動(dòng)態(tài)重調(diào)度方法 152
4.4.6 仿真與分析 155
4.5 多傳感器分布式協(xié)同探測(cè)與跟蹤任務(wù)規(guī)劃 160
4.5.1 基于目標(biāo)優(yōu)先級(jí)和后驗(yàn)克拉默-拉奧下界的反導(dǎo)多傳感器跟蹤資源動(dòng)態(tài)分配 161
4.5.2 基于博弈論的協(xié)同探測(cè)與跟蹤資源動(dòng)態(tài)規(guī)劃 171
參考文獻(xiàn) 183
第5章 反導(dǎo)指揮控制與攔截任務(wù)規(guī)劃 185
5.1 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)威脅評(píng)估 185
5.1.1 概述 185
5.1.2 彈道導(dǎo)彈目標(biāo)威脅度因素分析 186
5.1.3 免疫頭腦風(fēng)暴優(yōu)化算法 186
5.1.4 基于IBSO的投影尋蹤目標(biāo)威脅評(píng)估方法 196
5.1.5 仿真與分析 198
5.2 攔截任務(wù)分配 202
5.2.1 攔截任務(wù)分配的基本原則 202
5.2.2 攔截有利度計(jì)算 202
5.2.3 攔截任務(wù)分配的線性規(guī)劃 204
5.3 交戰(zhàn)程序組設(shè)計(jì) 207
5.3.1 ESG的資源 207
5.3.2 ESG形成機(jī)制 209
5.3.3 集中式ESG 生成 210
5.3.4 分布式ESG 生成 223
5.4 反導(dǎo)作戰(zhàn)預(yù)案生成 237
5.4.1 反導(dǎo)作戰(zhàn)預(yù)案分析 238
5.4.2 基于預(yù)案標(biāo)記語(yǔ)言的反導(dǎo)作戰(zhàn)預(yù)案形式化表示 241
5.4.3 反導(dǎo)作戰(zhàn)預(yù)案的分層索引和檢索技術(shù) 244
5.4.4 基于CBR的作戰(zhàn)預(yù)案檢索匹配算法實(shí)例 246
參考文獻(xiàn) 248
第6章 系統(tǒng)建模與原型仿真系統(tǒng)構(gòu)建 250
6.1 系統(tǒng)作戰(zhàn)視圖建模 250
6.1.1 高級(jí)作戰(zhàn)概念視圖 250
6.1.2 作戰(zhàn)活動(dòng)模型視圖 251
6.1.3 作戰(zhàn)信息交換矩陣視圖 256
6.1.4 作戰(zhàn)事件/跟蹤描述視圖 257
6.2 系統(tǒng)和服務(wù)視圖建模 259
6.2.1 系統(tǒng)接口描述與服務(wù)接口描述視圖 259
6.2.2 系統(tǒng)性能參數(shù)矩陣/服務(wù)性能參數(shù)矩陣視圖 259
6.2.3 系統(tǒng)服務(wù)功能描述視圖 260
6.3 原型仿真系統(tǒng)構(gòu)建 261
6.3.1 原型仿真系統(tǒng)組成 261
6.3.2 原型仿真系統(tǒng)工作流程 263
6.3.3 運(yùn)行環(huán)境 265
6.3.4 接口描述 266
參考文獻(xiàn) 268