本書系統(tǒng)介紹航天智能探測技術的基本原理與設計方法,包括地基探測和天基探測,討論探測體制的現(xiàn)有框架及其智能化發(fā)展趨勢。全書從空間目標探測的航天工程背景、基本概念和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),介紹智能探測的理論基礎與數(shù)學模型,包括探測傳感器、數(shù)據(jù)采集與處理和深度學習算法等。在此基礎上,分別闡述地基探測和天基探測的算法原理和典型應用。針對地基探測,介紹光學探測技術、無線電探測技術及其在目標智能識別、目標跟蹤與精密定軌等方面的應用。針對天基探測,介紹可見光探測技術、紅外探測技術及其在目標智能識別、航跡估計等方面的應用。最后,梳理未來航天智能探測的發(fā)展趨勢及其在跨學科領域的應用前景。
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2003/9-2007/6,西北工業(yè)大學,飛行器設計,學士
2007/9-2010/4,西北工業(yè)大學,飛行器設計,碩士,導師:羅建軍
2010/9-2015/6,慕尼黑工業(yè)大學,空間機器人學,博士,導師:Ulrich Walter2016/01-2019/12,西北工業(yè)大學航天學院,助理教授
2020/01-至今,西北工業(yè)大學航天學院,長聘副教授
2020/07-至今,西北工業(yè)大學航天學院,博士生導師空間機器人技術中國人工智能學會會刊《智能系統(tǒng)學報》青年編委
中國航天科技集團《飛控與探測》青年編委
中國自動化學會平行控制與管理專業(yè)委員會委員
中國人工智能學會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員
陜西省空間操控技術青年創(chuàng)新團隊核心成員
陜西省自動化學會智能機器人專業(yè)委員會委員
ICIUS2016國際會議Space Robotics分會主席
IEEE會員、航空學會會員、自動化學會會員
UR-AFDL機器人聯(lián)合創(chuàng)新實驗室負責人
深圳大學校外研究生導師
目錄
序
前言
第1章 航天探測技術簡介 1
1.1 空間目標概況 2
1.1.1 空間探測的基本目的 2
1.1.2 空間目標定義和分類 4
1.1.3 空間目標的特性和空間監(jiān)視系統(tǒng)技術需求 7
1.2 空間目標探測發(fā)展現(xiàn)狀 9
1.2.1 空間目標探測系統(tǒng) 9
1.2.2 空間目標探測技術 14
1.3 空間目標探測發(fā)展趨勢 20
1.3.1 當前技術趨勢分析 20
1.3.2 未來技術發(fā)展方向與挑戰(zhàn) 21
習題 22
第2章 智能探測理論基礎 23
2.1 目標智能探測模型 23
2.1.1 探測傳感器原理與應用 23
2.1.2 數(shù)據(jù)采集與處理 29
2.1.3 空間探測數(shù)學模型 33
2.2 目標智能探測方法與原理 42
2.2.1 目標識別算法原理 42
2.2.2 目標預測算法原理 44
2.2.3 深度學習算法原理 51
2.2.4 時間序列預測算法原理 57
習題 60
第3章 地基探測原理 62
3.1 地基探測體制 62
3.1.1 地基光學探測 62
3.1.2 地基無線電探測 65
3.1.3 地基測控網(wǎng) 68
3.1.4 地基探測的發(fā)展趨勢 69
3.2 地基空間目標特性分析 70
3.2.1 電磁波特性 70
3.2.2 光譜特性 71
3.2.3 運動學特性 72
3.3 地基探測數(shù)學模型 73
3.3.1 地基光學測量模型 73
3.3.2 地基雷達測量模型 75
3.3.3 傳播介質修正 81
習題 87
第4章 地基智能探測系統(tǒng)設計及信息處理 88
4.1 地基智能探測系統(tǒng)設計 88
4.1.1 地基智能探測系統(tǒng)架構設計 89
4.1.2 地基智能探測系統(tǒng)的信息處理方案 91
4.2 地基智能識別與跟蹤 93
4.2.1 目標智能識別概述 93
4.2.2 雷達的跟蹤與識別 94
4.2.3 目標軌跡關聯(lián)與確定 94
4.2.4 目標自跟蹤方法 95
4.3 空間目標軌道確定方法 95
4.3.1 空間目標定軌問題 95
4.3.2 精密定軌方法 98
4.3.3 精密定軌誤差分析 101
習題 106
第5章 天基探測原理 107
5.1 天基探測體制 107
5.1.1 天基探測手段 107
5.1.2 可見光探測原理及組成 108
5.1.3 紅外探測原理及組成 109
5.1.4 可見光/紅外復合探測原理及組成 110
5.2 天基空間目標特性分析 111
5.2.1 可見光輻射特性 111
5.2.2 紅外輻射特性 113
5.2.3 表面反射輻射特性 115
5.3 天基空間目標信息處理 116
5.3.1 天基空間目標光學檢測難點 117
5.3.2 天基空間目標檢測與識別技術 118
5.3.3 天基空間目標跟蹤技術 125
習題 136
第6章天基空間目標智能探測信息處理 137
6.1 天基空間目標智能識別 137
6.1.1 天基空間目標樣本生成 137
6.1.2 天基空間目標光學特征快速魯棒提取 138
6.1.3 天基空間目標自適應識別 140
6.2 天基空間目標智能航跡估計 143
6.2.1 天基空間目標運動航跡管理 143
6.2.2 天基空間目標運動航跡智能預測 144
6.2.3 天基空間目標局部盲區(qū)位置智能遞判 148
6.3 天基空間目標智能探測仿真驗證 149
6.3.1 天基空間目標樣本生成 149
6.3.2 天基空間目標智能識別 150
6.3.3 天基空間目標智能航跡估計結果 151
習題 152
第7章 未來航天智能探測 153
7.1 未來航天智能探測的發(fā)展 153
7.1.1 航天智能探測的挑戰(zhàn) 153
7.1.2 當前航天智能探測技術的局限性 158
7.1.3 潛在的智能探測方法與發(fā)展方向 162
7.2 未來航天智能探測應用領域 164
7.2.1 未來跨學科探測技術發(fā)展前景 165
7.2.2 未來航天智能探測的應用場景 166
習題 168
主要參考文獻 170