空間機器人是隨著空間在軌服務(wù)技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術(shù)，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機器人入門的基礎(chǔ)教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術(shù)、機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、空間機器人運動學(xué)建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學(xué)建模、空間機器人控制技術(shù)、空間機器人地面試驗技術(shù)十個核心章節(jié)。本書可作為飛行器設(shè)計與工程、飛行器控制與信息工程、航空航天工程等方向高年級本科生以及研究生教材，也可作為該方向工程技術(shù)人員的參考資料。