本書主要介紹了慣性、衛(wèi)星、天文、無線電等獨立的導航系統(tǒng)及組合導航的基本理論，研究了組合導航非線性濾波算法，并在此基礎上重點研究了隨機加權高斯濾波、隨機加權容積卡爾曼濾波、帶有噪聲統(tǒng)計量的有限記憶隨機加權自適應濾波、隨機加權H∞濾波及其在組合導航系統(tǒng)中的應用。本書可作為高等學�？刂茖�業(yè)及相關專業(yè)的研究生教材，也可作為高年級本科生的專業(yè)課程教材，同時可供從事非線性濾波算法及應用工作的工程技術人員閱讀和參考。