本書的重點是發(fā)展高精度和不同類型的潛水器在生產(chǎn)空間軌道上高速運動的控制系統(tǒng)，在多節(jié)水下機械手操作過程中，這些系統(tǒng)和系統(tǒng)在空間中的組合穩(wěn)定。所建議的許多系統(tǒng)綜合方法都是利用新的移動物體跟蹤管理原則制定的。根據(jù)這一原則，對多個相關動態(tài)物體運動的程序信號基本上進行了有效的管理。這將大大簡化綜合管理系統(tǒng)的實施，同時確保所述對象的動態(tài)精度達到極限。高速。對擬議管理系統(tǒng)的具體實施情況進行了審查。