本書內(nèi)容是作者從事“電活性智能材料”研究十余年的科研成果的凝練，主要介紹電活性聚合物類的智能材料(Electro-activepolymer，簡(jiǎn)稱EAP)的合成、設(shè)計(jì)、表征和應(yīng)用。同時(shí)圍繞EAP材料的三大核心領(lǐng)域：驅(qū)動(dòng)，傳感和機(jī)器人應(yīng)用分別進(jìn)行介紹。主要包括了EAP材料的類型與特點(diǎn)，電場(chǎng)型EAP驅(qū)動(dòng)器的制備工藝，驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與有限元計(jì)算方法，離子型EAP傳感機(jī)理與方法，離子型EAP傳感器設(shè)計(jì)與制備，采用摩擦電的自供電驅(qū)控一體化技術(shù)，基于EAP的仿生變色人工肌肉開發(fā)，EAP驅(qū)動(dòng)的半主動(dòng)隔聲裝置，EAP人工肌肉驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)翼蒙皮應(yīng)用，離子型EAP的柔性抓手系統(tǒng)。