本書是北航機械原理課程教學團隊在“機械原理及設計”課程的授課內(nèi)容和經(jīng)驗積累的基礎上，經(jīng)過進一步完善課程內(nèi)容編寫而成。本書將“機械原理”課程和“機械設計”課程的主要內(nèi)容結合在一起，其特點是在夯實機構學基礎理論知識的同時，在一定程度上拓展到新的研究成果和理論，進一步加強了理論與工程實際問題的聯(lián)系。全書分為16章。包括：緒論，機構的組成原理，平面連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系，其他常用機構，機械零件設計概述，帶傳動、鏈傳動，齒輪傳動，連接，軸，軸承，聯(lián)軸器、離合器和制動器，彈簧等內(nèi)容。