本教材共17章：緒論；平面機構的結構分析；平面連桿機構及其設計；凸輪機構及其設計；其他常用機構；齒輪傳動；蝸桿傳動；輪系；帶傳動；鏈傳動；機械運轉(zhuǎn)速度波動的調(diào)節(jié)及機械平衡；滾動軸承；滑動軸承；軸與軸轂連接；聯(lián)軸器和離合器；螺紋連接和螺旋傳動；彈簧。再版過程中第一是修改、完善教材內(nèi)容，使其符合應用型本科學校使用，第二改正教材中存在的錯誤。第三是刪除書中多余的內(nèi)容，使教材內(nèi)容合理，同時保證能有合理的定價，能與同類書競爭。