本教材主要介紹計算機視覺的體系結構、圖像處理理論、視覺處理算法，以及計算機視覺技術工程應用實例。全書共分10章，主要包括結論、圖像與視頻預處理技術、圖像去噪與增強技術、圖像分制技術、圖像特征描述方法、圖像幾何變換與映射、相機模型與多視圖幾何、目標分類識別技術、深度學習與計算機視覺、計算機視覺技術應用實例等。