具身智能 劉云浩 著 提升對人工智能的認知 人工智能 大數(shù)據(jù) 具身智能 中信出版社圖書
定 價:69 元
內(nèi)容簡介自人工智能(AI)的概念誕生之日起,科學家們就熱衷于探討它的發(fā)展路徑。第一階段毫無疑問是計算智能,經(jīng)過半個多世紀,AI在運算能力和記憶方面早已超越人類。第二階段,是感知智能,讓機器可以看得懂聽得懂這個世界?茖W界認為,尚未到來的第三階段,是認知智能,甚至提到一個詞:認知時代。我們來到大模型時代或者是生成式人工智能時代了嗎?如果我們此時此刻正身處這個時代,那上一個是什么時代?有人說,大規(guī)模預訓練已經(jīng)過時,AI要實現(xiàn)具身化,具備推理能力,接著自我意識相伴而生。具身智能揭開了人類馴服機器的科學路徑,小到在分子或原子上進行操作的納米機器,大到震天撼地的巨型機械,無不乖乖地服從人類的操控指令,替代或者協(xié)助人類完成復雜的任務。具有自我意識的AI是更安全還是更不安全?我們需要開始認真考慮如何不被機器奴役了?多年以后,面對人工智能,人們會想起AI之父圖靈在花園里的那個遙遠的下午嗎?
1.符合時代主題通用人工智能曙光在前隨著ChatGPT的橫空出世,大數(shù)據(jù)和大算力推動大模型的誕生,通用人工智能時代的輪廓已經(jīng)初現(xiàn)。而具身智能,作為最具挑戰(zhàn)、最具革命性的創(chuàng)新,是未來每一個行業(yè)都要了解的基本邏輯和概念。2.幫助讀者理解具身智能的本質(zhì)和意義,引領行業(yè)和企業(yè)的變革繼大模型之后,具身智能被業(yè)界認為將掀起人工智能領域的下一個浪潮。具身智能,是人工智能在物理世界的進一步延伸。它是實現(xiàn)思考、感知、行動三者有機智能融合的機器或系統(tǒng),既具有人機交互與自然語言理解的能力,同時又可以通過感知、認知、決策與時變環(huán)境及對象進行實時校準互動,協(xié)助人完成相應的決策與行動任務。具身智能將成為顛覆制造業(yè)的下一個浪潮。具身智能與物理世界的硬件、實體融合,集成傳感、機器視覺、機器人操作、智能控制、無線通信、物聯(lián)網(wǎng)等多學科交叉技術,具備感知外界環(huán)境、自主決策和行動等能力。隨著大模型在語義理解、視覺感知及邏輯推理等方面的迭代與成熟,具身智能將在感知、推理、泛化能力上進一步突破,屆時具身智能將推動制造業(yè)在生產(chǎn)效能、質(zhì)量控制和成本節(jié)約等方面實現(xiàn)跨越式提升。3.傳播人工智能科普知識幫助行業(yè)和企業(yè)更好地了解人工智能發(fā)展的方向,對我們的影響以及如何應對。
劉云浩清華大學全球創(chuàng)新學院院長,清華大學自動化系教授、博導,ACM Fellow,IEEE Fellow, ACM主席獎、國家自然科學二等獎、教育bu技術發(fā)明一等獎、中國計算機學會自然科學一等獎和中國電子學會自然科學一等獎獲得者。在清華大學自動化系獲得工學學士學位,在美國密西根州立大學計算機系獲得工學碩士和工學博士學位。曾任清華大學軟件學院院長和美國密西根州立大學計算機系系主任。
目錄
序言種到地里的娃娃從艾倫·圖靈的童年說起數(shù)學是否完備?讓機器思考人工智能的誕生
上篇機器可以思考嗎?
第一章 符號主義的野望從機械論說起邏輯理論家誕生天才與勤奮誕生即高光,直到……
第二章 聯(lián)結(jié)主義:從模仿到超越從模仿大腦開始重要的常識英雄不問出處終于大腦,卻不始于大腦符號主義學派和聯(lián)結(jié)主義學派的回顧
第三章 行為主義的世界很大P 人行為主義學派事事有回音機器崛起三大學派回顧
第四章 大模型:大道之行,多則異也打敗圍棋,開始進化何為大模型自學成才GPT大模型的困局
第五章 和光同塵,從離身智能到具身智能機器的智能從何處來具身一定是人形嗎
下篇 模仿游戲
第六章 感知感官的進化傳感器的誕生感知技術革命感知智能的挑戰(zhàn)感知需要具身經(jīng)驗
第七章 認知認知外部世界用可供性理解事物建立機器世界觀機器幫助人類提升認知
第八章 決策
機器如何做決策從模仿中學習新的進展強化學習何為強化實例:格子迷宮精確還是混沌?貝爾曼方程實戰(zhàn):減肥計劃免費的午餐決策的關鍵:算力常勝
九章 行動如何做到冗余自由度與機械舞拉馬克主義與達爾文主義交互之難知者敏于行 智能化熵增與具身導航大模型如何接地第十章 進化楚門的世界虛擬世界的原住民開始具身進化具身智能的學習任務從虛擬到現(xiàn)實模仿游戲還是進化游戲
結(jié)語參考文獻